Разработка системы обработки телевизионного изображения СОТИ -С

Система обработки телевизионного изображения (СОТИ) предназначена для измерения линейных скоростей и линейных перемещений спасательного глубоководного  аппарата проектов 1855 и 1827  с целью решения задач:

  • реализации локальной навигации подводного аппарата в придонном режиме плавания;
  • реализации режимuhа динамического позиционирования возле объекта работ;
  • организации сплошной цифровой видеосъемки по данным телекамер из состава изделия и аппаратуры ТАД-1М;
  • распознавание комингс-площадки ПЛ;
  • определение координат комингс-площадки ПЛ.

Основным условием применения изделия является наличие устойчивого телевизионного контакта с донной поверхностью или объектом работ.

Система обработки телевизионной информации  обеспечивает в придонном режиме плавания определение следующих параметров движения СГА по данным видеодатчика:

  • измерение линейных перемещений СГА относительно грунта, 
  • измерение отстояния видеодатчика от грунта,
  • измерение углов поворота СГА вокруг оси зрения видеобокса в связанной с СГА системе координат, 
  • измерение пройденного пути в связанной с СГА системе координат.

 В режиме распознавания и определения координат комингс-площадки затонувшей ПЛ изделие обеспечивает:

  • распознавание комингс-площадки затонувшей ПЛ;
  • определение трех линейных координат центра площадки;
  • определение угла между основной плоскостью СГА и плоскостью маркировочного кольца комингс-площадки (по абсолютной величине);

Изделие обеспечивает сплошную цифровую видеосъемку  поверхности.

Конструктивно изделие СОТИ состоит из забортной и бортовой частей, связанных друг с другом информационными связями.

Общий вид забортной части СОТИ-С на СГА АС-28Общий вид забортной части СОТИ-С на СГА АС-28

Бортовая часть СОТИ состоит из блока компьютерной обработки (БКО), блока питания (БП), блока документирования (БД) и персонального компьютера.

Бортовая часть СОТИ - С на СГА АС-28Бортовая часть СОТИ - С на СГА АС-28

Функционирование изделия заключается в обработке блоком компьютерной обработки видеосигналов забортных видеобоксов и видеодатчика с целью определения параметров движения СГА. Принцип действия изделия основывается на специальных методах обработки потока телевизионных изображений.

 

Вернуться к странице Отдела СМ4-2