Мобильный робототехнический комплекс «Варан»

Назначение изделия

Назначение изделия — дистанционное проведение визуальной разведки, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов с помощью телевизионных камер и специального навесного оборудования, дистанционное обезвреживание ВУ, загрузка ВУ в специальные контейнеры для эвакуации, а также выполнение технологических операций по обеспечению доступа к потенциально опасным объектам. Первый опытный образец – 2003 г. Изготовлено более 50 МРК. Проведены госиспытания, принят на вооружение.

Основные тактико-техническое характеристики

Габариты (ДШВ)	1,2х0,7х0,7м
Масса	185 кг
Время работы	4 часа
Радиус действия:
-по кабелю	* м
-по радио	* м
Число степеней подвижности манипулятора	5
Диапазон регулирования скорости	0-0,5 м/с
Преодолеваемые роботом препятствия:
-порог высотой до	0,2 м
-косогор по курсу с углом наклона, не более	20 град
-склон в поперечном направлении с углом наклона	20 град
-стандартный лестничный марши с углом наклона	30 град
Глубина преодолеваемой водной преграды,не более	0,1 м
Глубина преодолеваемой снежного покрова,не более	0,15 м
Максимальный вылет манипулятора:
-от оси вращения, не менее	1,5 м
-от переднего края корпуса	1,0м
-от левого и правого борта корпуса МР	1,0м
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси	360 град
Максимальное раскрытие губок схвата	250 мм
Усилие на губках схвата (два значения),Н	800,1000
Грузоподъемность манипулятора
-на вылете 1,5м от оси опорно-поворотного устройства	до 30кг
-на высоте 0,6 м впереди МР	до 50кг
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР
-размерами от 0,1 до 3,0 м	1,5 м
-размерами от 0,001 до 0,5 м	0,5-3м
Питание МР от двух батарей	12 В