Подробнее об отделе
- МРК "Кобра-1600"
- МРК "Вепрь"
- ТМ "Торнадо"
- МРК «Мангуст»
- МРК «Варан»
- МРК «ТМ3»
- Изделие «Выпад-ЭМ»
- Видеоблок с двумя телекамерами
- Видеоблок с телекамерой и тепловизором
- Видеоблок с телекамерой и направленным микрофоном
- ВСВ МРК "Кобра 1600"
- ВСВ МРК "Вепрь"
- Двухстепенной привод телекамеры "Сова"
- УТК "Версия"
- Специальная техника
- Контактная информация
Отделы НИИ СМ
Мобильный робототехнический комплекс «Варан»
Назначение изделия
Назначение изделия — дистанционное проведение визуальной разведки, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов с помощью телевизионных камер и специального навесного оборудования, дистанционное обезвреживание ВУ, загрузка ВУ в специальные контейнеры для эвакуации, а также выполнение технологических операций по обеспечению доступа к потенциально опасным объектам. Первый опытный образец – 2003 г. Изготовлено более 50 МРК. Проведены госиспытания, принят на вооружение.
Основные тактико-техническое характеристики
Габариты (ДШВ) | 1,2х0,7х0,7м |
Масса | 185 кг |
Время работы | 4 часа |
Радиус действия: | |
-по кабелю | * м |
-по радио | * м |
Число степеней подвижности манипулятора | 5 |
Диапазон регулирования скорости | 0-0,5 м/с |
Преодолеваемые роботом препятствия: | |
-порог высотой до | 0,2 м |
-косогор по курсу с углом наклона, не более | 20 град |
-склон в поперечном направлении с углом наклона | 20 град |
-стандартный лестничный марши с углом наклона | 30 град |
Глубина преодолеваемой водной преграды,не более | 0,1 м |
Глубина преодолеваемой снежного покрова,не более | 0,15 м |
Максимальный вылет манипулятора: | |
-от оси вращения, не менее | 1,5 м |
-от переднего края корпуса | 1,0м |
-от левого и правого борта корпуса МР | 1,0м |
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси | 360 град |
Максимальное раскрытие губок схвата | 250 мм |
Усилие на губках схвата (два значения),Н | 800,1000 |
Грузоподъемность манипулятора | |
-на вылете 1,5м от оси опорно-поворотного устройства | до 30кг |
-на высоте 0,6 м впереди МР | до 50кг |
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР | |
-размерами от 0,1 до 3,0 м | 1,5 м |
-размерами от 0,001 до 0,5 м | 0,5-3м |
Питание МР от двух батарей | 12 В |
* Для получения информации обратитесь в нашу организацию.
Изготовлено более 50 МРК «Варан»
Преодоление водной преграды
Работа со взрывозащищенным контейнером
Видео МРК «Варан»